可应对复杂光照场景，速腾聚创发布“机器人操作之眼”

10月21日，国际智能机器人与系统大会（IROS 2025）上，速腾聚创（RoboSense）举办“机器人之眼”主题沙龙并正式发布Active Camera全新力作——“机器人操作之眼”AC2。

受访者 供图

速腾聚创创新事业部总裁王鹏介绍，双目视觉、单目视觉以及基于主动发光的结构光和ToF，都是行业主流的深度感知方案。其中，dToF具有测距能力强、抗干扰强、算力要求低的优势，而面阵dToF进一步弥补了传统dToF在成本、近距离精度方面的短板，成为机器视觉深度测量解决方案的优选。

AC2是业内首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统，可灵活输出融合或独立的深度、图像与运动姿态精准数据，感知效果全域整齐清晰。速腾聚创基于硬件底层的数据融合和同步，从多个层面保证AC2的极致精度：

重新设计全固态面阵dToF深度感知方案，突破3D视觉传感器精度随距离变化的行业痛点，使AC2可实现8m内全域±5mm的毫米级感知精度；集成的双目视觉系统，进一步增强AC2在1m内超近距离下的深度精度表现；提供1600x1400的高分辨率RGB相机，在深度信息的基础上补充超清色彩图像信息，加强AC2融合感知信息的精细度。

为确保机器人操作的效率，AC2能提供120°×90°超大视野，让机器人一次“看”到更多操作物，避免因调整视角而频繁进行扭头、俯仰等动作带来的额外误差。

尺寸上，100mmx30mmx45mm（L×H×D）的小巧设计，让AC2可以灵活装载在人形机器人脸部、机器狗头部、机械臂末端等狭小空间内。

可靠性方面，基于dToF深度感知方案，AC2在弱光、强光、明暗交替等复杂光照场景下表现稳定。

搭载AC2的机器人可实现全场景全工况大范围感知，不仅能执行对牙刷、衣架等细小物体，以及玻璃、金属等高反射率物体的感知和操作，也能在机器人进行大幅度动作时，保证融合感知图像不畸变。

受访者 供图

为更好地服务机器人的开发需求，速腾聚创在推出AC2硬件之外，同步更新AI-Ready生态，新增姿态估计、人体骨架识别等适配AC2使用场景的开源算法。

圆桌论坛环节，哈尔滨工业大学机电工程学院教授、机器人技术与系统全国重点实验室副主任朱延河教授认为，具身智能机器人不应受制于对人类眼睛的理解，而应该打造超越人类眼睛的感知能力。某种意义上，Active Camera也是一种“Super Eye”，融合了摄像头、激光雷达等多个传感器，走在了创新的前端。

南方+记者  郜小平